伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

   伺服閥的功能:將輸入至系統的小功率控制電信號轉變為閥芯的運動，而閥芯的運動又去控制流向液壓執行元件的壓力能(壓力和流量)，實現電液信號的轉換和放大以及對液壓執行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統的核心元件。

 伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術;具有控制精度高、響應快、體積小、結構緊湊、功率放大系數高、直線度好、死區小、靈敏度高、動態性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統中。

輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動主閥芯向一-邊移動。

 閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩，

當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號發生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負載流量與閥芯位移成正比。

伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

力士樂先導式比例方向閥

型號WRZ

博世力士樂 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE

比例方向閥，先導式，無電位置反饋

規格10至52

安裝面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

通過3通減壓閥進行先導控制

彈簧對中和主閥芯的反轉動特點

不同閥芯可遮蓋

用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式

1.油液中水分進入的途徑 　　

（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結成水珠落人油中。 　　

（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。 　　

（3）通過液壓缸活塞桿密封不嚴密處進入系統的潮濕

1.油液中水分進入的途徑　

　　（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結成水珠落人油中。　

　　（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。

　　（3）通過液壓缸活塞桿密封不嚴密處進入系統的潮濕空氣凝聚成水珠。

　（4）用油時帶人的水分以及油液暴露于潮濕環境中與水發生親合作用而吸收的水。　

　　2.油液中混入水分后的危害

　　（1）油液中混入一定量的水分后，會使液壓油乳化呈白濁狀態。如果液壓油本身的抗乳化能力較差，靜止一段時間后，水分也不能與油分離，使油總處于白濁狀態。這種白濁的乳化油進入液壓系統內部，不僅使液壓閥的元件內部生銹，同時降低其潤滑性能，使零件的磨損加劇，系統的效率降低。

　　（2）液壓系統內的鐵系金屬生銹后，剝落的鐵銹在液壓系統管道和液壓元件內流動，蔓延擴散下去，將導致整個系統內部生銹，產生更多的剝落鐵銹和氧化物。

　　（3）水還會與油中的某些添加劑作用產生沉淀和膠質等污染物，加速油的惡化。

　　（4）水與油中的硫和氯作用產生硫酸和鹽酸，使元件的磨蝕磨損加劇，也加速油液的氧化變質，甚至產生很多油泥。

　　（5這些水污染物和氧化生成物，隨即成為進一步氧化的催化劑，最終導致液壓元件堵塞或卡死，引起液壓閥系統動作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。

　　　（6）另外，在低溫時，水凝結成微小冰粒，也容易堵塞控制元件的間隙和死口。

比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現貨 型號列表如下

R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V

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R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

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R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

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R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

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R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V

R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V

R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V

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R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

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R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V

R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

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R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V

R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V

R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V

R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V

R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V

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R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V

R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V

電液比例閥是一種根據輸入的電氣信號，連續地、按比例地對油液的壓力、流量等參量進行控制的網類。它不僅能實現復雜的控制功能，而且具有抗污染能力較強、成本較低、響應較快等優點，在液醫控制工程中獲得越來越廣泛的應用。

一些自動化程度較高的液壓設備可能要求對壓力或流量等參數實現連續控制或遠程控制，如果采用普通開關或定值控制閥，會使系統過于復雜，或不可能實現。這時往往需要采用比例閥或伺服閥。在比例控制系統中，比例閥既是電一液轉換元件， 同時也是功率放大元件，因此，它是比側控制系統的核心元件。為了正確地設計和使用電液比例閥，應對比例閥的類型和性能有深入了解。

電液比例閥有多種分類方法。根據控制功能可以分為:電液比例壓力閥、電液比例流量控制閥、電液

比例方向閥和電液比例復合閥( 如比例壓力流量閥)。前兩種為單參數控制閥，后兩種為多參數控制閥。

電源比例方向閥能同時控制流體的方向和流量， 比例壓力流量閥能同時對壓力和流量進行比例控制。 有些比例復合閥能對單個執行機構或多 個執行機構實現壓力、流量和方向的同時控制。

按液壓放大級的級數，電液比例控制閥又可分為直動式和先導式。直動式是由電機械轉換元件直接推動液壓功率級。由于受電一機械轉換元件輸出力的限制，直動式比例網能控制的功率有限。

先導控制式比例圖由直動式比例閥與能輸出較大功率的主閥級構成。前者稱為先導閥或先導級，后者稱為主閥功率放大級。

R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1

R901496427 4WREE6E16-3X/V/24A1

R901496430 4WREE6E32-3X/V/24A1

R901496435 4WREE6E32-3X/V/24F1

R901514694 4WREE6E32-3X/M/24F1

R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1

R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1

R901496449 4WREE6W1-08-3X/V/24F1

R901496437 4WREE6W16-3X/V/24A1

R901523727 4WREE6W16-3X/V/24F1

R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1

R901496438 4WREE6W32-3X/V/24F1

R901496432 4WREE6W32-3X/V/24A1

R901496441 4WREE6W1-32-3X/V/24F1

R901496442 4WREE6W1-32-3X/V/24A1

R901054483 4WRA10EA00-22/G24K4/V-828

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R900907650 4WRA10W60-2X/G24N9K4/V

R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900954089 4WRAE10W1-60一2X/G24K31/A1V

R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

電液何服閥使用說明

電液何服閥是非常精密的電液轉換和放大元件，在使用中要注意:

1安裝時先取下保護板不必內部啟封，即可用四個螺釘將伺服閥固定于使用對象轉接座上。伺服閥殼體下

邊緣標有P記號一側為進油窗口，標有R記號一側為回油窗口。注意應與系統進回油路相對應，切勿接錯。

2.進入伺服閥一側的工作液應使用過濾精度不低于10微米的油濾過濾。

3'1伺服閥使用時應先供給額定壓力，后通入電流，以防止損壞內部構件。

4伺服閥由系統卸下后，要向閥體注入清潔的工作液并裝.上保護板。

5‘根據具體使用方法，注意力矩馬達線圈的接線方式及方法。

6‘安裝伺服閥時注意力矩馬達底部擋板的保護，以免磕碰受力改變伺服閥的零位。

R900927231 4WREE10E50一2X/G24K31/A1V

R900927230 4WREE10E75一2X/G24K31/A1V

R900927356 4WREE10E75一2X/G24K31/F1V

R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V

R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V

R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V

R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V

R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V

R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V

R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V

R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V

R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V

R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/AlV

R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V

比例閥怎么控制

比例閥的工作原理主要是通過比例控制閥用於開回路控制（open loop control）的方式二實現的，比例控制閥的輸出量與輸入信號有關，而且二者成比例關系存在。

并且比例控制閥內電磁線圈所產生的磁力大小與通過比例閥的電流大小成比例關系，這也就是我為什么對其成為比例閥的原因，簡而言之就是可以通過電流大小進而比例控制電磁圈磁力大小的閥門就是比例閥。

比例閥的產生是對著技術的不斷進步和市場應用的需求而產生的一種更智能的閥門，方便技術工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務。

比例閥最重要的結構單元是比例信號控制系統，該系統根據特定的環境和程序，對于當前比例閥工作狀態做出對電流的控制，進而實現比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。

R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

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R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

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R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900757605 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900721116 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R901035223 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900978826 4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M

R900704477 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900767522 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704608 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R900769053 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901055378 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704234 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900707698 4WRKE10E100L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900704216 4WRKE10E100L3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900727361 4WRKE16E-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900977311 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900705186 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900705661 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900715040 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M

0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M

0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1

R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1

R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

常見的伺服驅動器故障及處理方法

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動

（1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

（1） 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤

處理方法：

a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b、延長加減速時間;

c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

（3）故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。